Le prieuré fut vraisemblablement fondé au XIème (1060) par Raoul Ier vicomte de Beaumont qui fit don de l’église Saint Hippolyte de Vivoin et d’un château attenant (aujourd’hui entièrement disparu) à l’abbaye bénédictine de Marmoutier près de Tours. L’abbaye mère de Marmoutier aujourd’hui disparue fut fondée en 372 par Saint Martin de Tours.
La date exacte de la fondation du prieuré ne peut être soutenue avec précision, la charte de fondation originale ayant disparue. Seules restent des copies ultérieures dont la plus ancienne date du XIIIème siècle que rien ne certifie conforme. Une étude architecturale et archéologique permet de déterminer que les vestiges les plus anciens du prieuré datent du XIIIème siècle. Les recherches historiques ont d’autre part permis de définir que le prieuré fut du XIIIème au XVIème siècle un établissement important. A la Révolution c’était avec le prieuré de Château du Loir le plus vaste des sept prieurés dépendant de Marmoutier qui existaient dans le Haut Maine.
À la veille de la Révolution le prieuré était déjà en ruines. En effet, depuis le XVIème siècle il était tombé en commende. Les prieurs commendataires sont Jacques et Jean de Courthardy entre 1498 et 1529. Ils en percevaient les revenus tandis que les moines en assuraient le fonctionnement.
Ce procédé, consistant à confier les biens d’un établissement ecclésiastique à un laïc ne résidant pas dans le monastère, va vider progressivement le prieuré de ses richesses. Lorsqu’il est vendu comme bien national en 1791, il ne demeure plus que quelques moines dans le prieuré. C’est à la même époque que certains des bâtiments seront rasés, tandis que le reste des bâtiments servira à des usages agricoles jusqu’au milieu du XXème siècle. »